机器人新体验 炫酷又接地气

8月18日，2022世界机器人大会博览会在亦庄拉开帷幕。来自各个领域的500余款机器人如约来到大会，在4万平方米的展区内“炫技”，亮出绝活，向观众们展示最炫酷，同时也是最接地气的科技体验。

制作面浆、上浆制饼、摊鸡蛋、自动翻面、添加葱花香菜和薄脆生菜……动作一气呵成，3分钟完成一套煎饼。在A馆展台，久秉AI餐饮占地2平方米的煎饼果子机器人吸引眼球。“煎饼果子从制作原料到按口味定制成品，实现了全过程自动化。”展台工作人员表示。相比人工，机器人实现了标准化制作，更高效，也更卫生，每台机器人每天可完成400套煎饼。

“三二一，茄子！”顺着声音看过去，一群小朋友正在一辆酷似装甲车的机器人前合照，“这就像我的玩具车放大版！”小朋友开心地说道。这辆大“玩具车”原来是一个侦察机器人，其上方还配备一架无人机。“它是一种轮履驱动结合的关节化构型移动平台，有可独立驱动和摆动的摆臂，通过组合变换，可以完成趴、卧、坐等多种姿态。”工作人员介绍。

“哇！会画画的机器人！”一台机器人“画家”让观众驻足观看，一位女生正站在“画家”面前等待着一张属于自己的油画像，显示屏上正是她刚刚拍下来的照片。只见这位“画家”正用“手臂”一笔一画地描绘着，据工作人员介绍，这台机械臂“画家”最快可以15分钟完成一幅油画。

“无需下地，农户在家就可以坐等丰收。”在智慧采摘展区，一辆小巧精致的小车配上灵活的机械臂就组成了一台自动采摘机器人。工作人员远程发号指令，机器人就稳稳地向前移动，缓缓伸出“手臂”，精准地摘下猕猴桃放入篮中。据工作人员介绍，这台采摘机器人搭载感知、运动控制、规划与交互等模块，可在0.2秒内完成1平方米范围内苹果的识别，采收率达80%以上。

“无情”铁臂做核酸采样，也能很温柔。在展区里，核酸检测机器人吸引了许多市民。人站在智能咽拭子采集机器人面前，只需在右侧感应区刷好身份证，掏出一次性的咬嘴插入固定的检测口，再按动启动按钮，即可进行核酸采样。“采样全流程用时仅35秒左右，而且这台机器人的动作也很轻柔，不仅不会使人感到难受，还能精准采集到符合要求的样本。”工作人员告诉记者，这是因为机器人内部搭载了视觉识别系统和力控传感系统，视觉识别系统相当于为机器人装上了眼睛，能看见前来检测者的咽喉情况；力控传感系统则为机器人装上了一只敏感的“大手”，力度被精准控制在0.15牛至0.4牛之间。此外，这台机器人还具备咽拭子自动剥离以及抓取、被采集者信息与样本信息的自动匹配、废弃物自动回收、关键部位自动快速消杀、快速适配多种样本试管、全流程视频语音引导等功能。