吴琼：“自动驾驶”勇闯三关

原标题：北京市劳动模范、北京智能车联产业创新中心常务副总经理吴琼

“自 动 驾 驶”勇 闯 三 关  

采访吴琼，她说的基本全是自动驾驶。

吴琼是北京智能车联产业创新中心常务副总经理。2015年，当她接触自动驾驶项目时，就已经在憧憬着未来一种全新交通方式的变革。内心虽然是兴奋的，但现实问题很棘手，当时摆在吴琼和团队面前有三个难关：评价难、测试难、上路难。

“自动驾驶车辆如何评价自己是否安全？”吴琼一直在问自己这个问题。当时美国有一套车辆分级标准，把自动驾驶车辆分成五级，可在交通这样一个具有明显地域和文化特征的领域，简单地拿来主义根本行不通。

吴琼找来各路专家，反复讨论，“我想用一个更明确的方法，把车辆、道路以及道路上的其他参与者联系起来，把车辆融入到实际的交通环境中进行能力评价。”他们最终决定按照道路交通的复杂程度，暂定了极简、简单、复杂、比较复杂、异常等五个级别，车辆能够处置不同复杂程度的典型道路交通场景，就对应不一样的自动驾驶技术级别。

吴琼举例，比如极简道路，就是完全不需要转弯的大直道，自动驾驶技术只要满足这个就可以上路；而简单道路，需要自动驾驶车辆能识别公交站点，能完成右转，这就意味着车辆在路口的时候至少要处理两个方向的交通情况，才能实现安全通行。

当时，自动驾驶这个项目一切都是零基础，“没有检测方法，没有一套规则，没有匹配的技术，相关政策、法律和配套服务都是空白。”吴琼意识到，要建立一套体系，这是当务之急。

起初，吴琼试图邀请国外的企业来做测试，希望更广泛地吸纳不同的研发思路和研究方向。可对方的一句回复，“你们不需要做技术，只需要把道路开放出来就行了。”这让吴琼很不服气，“自动驾驶技术是一个具有文化属性的产品，中国并不差。”

吴琼和团队开始调查所有的道路交通状态，把一些具有中国特色的交通情况进行分析和汇总，这让外国企业也很惊讶，并开始重新考虑吴琼之前对他们说过的话。

吴琼在外出差，都会仔细观察当地的交通情况，看看有什么地方是和北京不一样的。有一次她去德国，发现德国的红绿灯竟然设置在道路停止线跟前，她刚停下车的时候习惯性往远处望，一时间竟找不到红绿灯在哪。后来发现这样的设计很有道理，让驾驶者能自然地离停止线很远，防止大家闯线。“这种收获很大，如果你不了解，那么中国设计出来的车辆如果到了德国就很可能‘水土不服’，因为找不到红绿灯，而德国的车辆到了中国也会不适应。”

吴琼说，不同的国家、不同的城市，都有着不同的交通情况，到了自动驾驶时代，设计出来的自动驾驶产品就必须是了解当地交通规划和交通文化的，否则车辆可能寸步难行。

在团队的共同努力下，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区2017年在亦庄成立，自动驾驶车辆有了全面、高效、可靠的评估封闭试验环境。越来越多企业的自动驾驶车辆，走进示范区，接受技术的评测。

而从2018年开始，国外不少企业开始到中国、到北京设立自己的技术研发中心，“特别开心，这也是对我们最大的认可。”

“现在坐进自动驾驶车辆，已经能感觉到很平稳的驾驶技术，起码像是在路上开了两三千公里的‘司机’开出来的。”吴琼说，现在自动驾驶技术已经有了明显的提升，在大部分的交通情景里，都能做到比较平稳，未来将进一步解决“看得到、看得准”，以及如何更好地判定其他交通参与者的驾驶意图问题。

吴琼喜欢创新，也喜欢挑战——“把科研变成产品，把一个有诸多限制的技术，不断地突破限制，最后落地被普遍使用甚至家喻户晓，这种感觉令人兴奋！”