机器人巧匠带队攻关打破技术垄断

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常锋，北京现代汽车有限公司工业机器人操作调整工，也是常锋机器人创新工作室的技术带头人。工作以来，常锋自学并掌握多个品牌机器人的装调技术，打破技术垄断，实现了机器人自主应用和二次开发，带领团队实现自动化生产线的整体装调技术攻关。在工业机器人方面获得了7项发明国家专利。2020年他被评为北京市劳动模范，今年成为第二届“北京大工匠”。

2007年，常锋刚入职，工厂里的数百台机器人已经日夜负荷地工作了多年，经常会出现各种各样的故障。常锋需要做的就是对机器人维修、保养、管理，经常发生半夜赶到工厂维修设备的情况。在维修中，常锋发现工厂的机器人由6个伺服电机驱动，伺服电机相当于机器人的心脏，使用年限长了，伺服电机故障率较高。当伺服电机出故障时，传统的解决办法是换上一个新的伺服电机。但这种方式很耗费时间，每次换机需要两三个小时，工厂流水线停止作业，一个过程下来平均每次换机工厂会损失十万元。

常锋带着几个徒弟决定做一套新的改进办法。最终，他发明出了“机器人伺服电机维修盒”，将机器人电机故障的维修时间由原来的2个小时缩短为20分钟，这个维修方法还向韩国现代各个工厂进行了案例分享和推广。“维修盒”的诞生不用再依赖机器人厂家的技术援助，让生产车间实现了独立自主。在这个过程中，常锋申请了国家专利，并获得了发明奖。

2020年，北京现代需要将一条生产线上的机器人重新改造应用于新的生产线，但这样的改造技术往往需要国外专家来完成，企业每次要为改造投入近亿元。由于2020年新冠疫情来袭，外国专家来不了。新车生产时间紧迫，企业等待不起，决定由常锋创新工作室团队集中骨干力量来进行生产线的自主改造。

“当时，最难的是让机器人互相认识。生产线上有很多机器人，最多同时有5台机器人围成一圈协同作业，一起制造车的整体顶盖，一共48秒把活干完。但如何让它们相互认识，保证谁先干谁后干不发生碰撞？我用了各种方法来测试，最终导入完全正常，它们保证以0.1秒以内的精度进行协调工作。”常锋说。最终，他带领团队进行了5个月的编程并完成测试，现在改造后的生产线已经开始生产途胜L汽车。

由常锋主导的机器人创新项目还受邀参加科博会、技能中国行等多个展会。通过技术攻关，改造报废的工业机器人进行打乒乓球、书法绘画、舞狮、跳舞等各项娱乐活动，让更多人熟悉机器人。2017年，常锋参加人力资源和社会保障部与中央电视台联办的《中国大能手》“工业机器人”项目获得全国冠军，被授予“中国大能手”称号。常锋说：“我爱机器人，也深深热爱着我的工作，这份执着会激励我在探索的道路上不断前行。”

文/本报记者 王薇